工业领域应用广泛机械手的类型

2020-12-11 64

   随着智能产业的兴起,各行各业都使用机械手来代替人工作业,从而提高工作效率、降低成本、增强企业竞争力,而在实践应用中我们常见的机械手有直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、坐标式机械手及多关节式机械手四种机械手,下面江门志盛小编来给大家介绍一下这四种机械手。


  1、直角坐标式机械手:手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。


  直角坐标式机械手


  2、圆柱坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

江门机械手厂家

  圆柱坐标式机械手


  3、极坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。


  极坐标式机械手


  4、多关节式机械手:其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

文章源自 江门机械手厂家 http://www.abbzs.com/ 

推荐新闻