机械手日常保养要注意什么

2020-12-07 92

  机械手是一种能仿照人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、转移物件或操作工具的自动操作装置。特点是能够通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的长处。


  机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以维护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


  机械手每日往复运动,尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,并且在模内上下速度甚快,上下避震要求十分高。假如缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止定位时,无避震功能,形成注塑机专用机械手轰动大。

江门机械手厂家

  注塑机专用机械手衔接部位大多数是螺丝固定,由于长期轰动形成螺丝松动松脱,必定会形成注塑机专用机械手散架,部件的衔接块断裂等。由于注塑机专用机械手轰动的原因形成电线接头松动松脱,继电器松动松脱,形成电路线路接触不良等现象,导致注塑机专用机械手乱动作,电控死机,烧坏电控等现象。


  那么机械手在日常保养要注意哪些问题呢?以下是小编提示我们需要注意的点。


  油压缓冲:此类配件属供货商保修一年或150万次,需要定时更换,12个月定时查看整理电线接头、插头、插座等。24个月左右更换气缸端盖密封件、查看气管、接头,不包括伺服驱动机械手。


  气动元件:简易型、多功能机械手的各动作悉数依赖于气源推进,有必要气源安稳波动性小、无水;由于气与水是两种不同的介质,气体无形,水有形,电磁阀属精细元器件,水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢,形成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损,气缸富气、漏气等,气缸动作时出现无力、爬行、无动作或忽然快动作,气管、接头爆裂等现象。


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