江门机械手厂家:焊接机器人的日常维护与保养

2022-04-18 166

  日检查及维护

  1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

  2、气体流量是否正常。

  3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

  4、水循环系统工作是否正常。

  5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

  周检查及维护

  1、擦洗机器人各轴。

  2、检查 TCP 的精度。

  3、检查清渣油油位。

  4、检查机器人各轴零位是否准确。

  5、清理焊机水箱后面的过滤网。

  6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

  7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

  8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

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  9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

  10、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

  月检查及维护

  1、润滑机器人各轴。其中 1-6轴加白色的润滑油。

  2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

  3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

  4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

  5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

  6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

  7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可

  8、完成 1-8 项的工作外,执行周检的所有项目。

      文章源自:江门机械手厂家  http://www.abbzs.com


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